深度学习算法的点云分割-PointNet（四）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_33278989/article/details/80410381 今天要聊的论文是斯坦福大学Charles等人在CVPR2017上发表的论文，提出了一种直接处理点云的深度学习网络——PointNet。这篇论文具有里程碑意义，标志着点云处理进入一个新的阶段。为什么会给这么高的评价呢？ 因为在PointNet之前，点云没办法直接处理，因为点云

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