PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型

以前的一篇博客《动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测》里介绍到了如何基于PointRCNN模型来进行3D目标检测，做者使用的主干网是PointNet++，而PointNet++又是基于PointNet来实现的。今天写的这篇博客就是对PointNet网络进行详细介绍。html 1.PointNet论文解读 前言 随着大数据和深度学习的兴起，涌现了许许多多的3D应用，与此同时须要一种

>>阅读原文<<