深度学习|实例分割：3D-BoNet

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、摘要 本文提出了一个简单高效的新型3D点云实例分割框架3D-BoNet，核心思想是逐点多层感知（MLP）。该框架直接预测3D边框，同时预测边框内各个点的二分标志，即判断它是属于物体还是属于背景。对应这两个功能，它有两个组成部分，一是3D边框预测网络，二是框内点分类网络。3D-BoNet不仅是单阶段、无锚点、端到端的系统，而且相比于传统思

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