pointNet:用于三维分类和分割的点集深度学习

原文：PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 原文连接：https://arxiv.org/abs/1612.00593 摘要 点云是一种重要的几何数据结构。由于其格式不规则，大多数研究人员将这些数据转换成规则的三维体素网格或图像集合。然而，这使得数据不必要的庞大，并导致问题。本文设计了

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