点云处理系列之夯实基础（PointNet、PointNet++、SGPN）

最近，开始决定作点云处理方向了，按期作作论文笔记，一方面是督促本身，一方面也用于记录笔记。html 此次介绍一些点云处理领域的鼻祖论文：《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》、 《PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on P

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