Pointnet系列（一）Pointnet

  目录   简介 网络结构 代码 transform nets pointnet classification 运行 References 简介 点云数据是3D视觉中最为 常见的数据类型了，它包含了空间中点的xyz、rgb、normal、curvature等信息，然后实际上点云是一种不规则的表示形式，在研究中经常会将点云转换成3D voxel grids 或者图片的集合来表示。而在pcl中会使用

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