pointnet与pointnet++

整合几位网上的大佬的经验python 1、三维深度学习网络 非欧式（manifold，graph）：在流形或图的结构上进行卷积，三维点云能够表现为mesh结构，能够经过点对之间临接关系表现为图的结构。ide 多视角（multi-view）：经过多视角二维图片组合为三维物体，此方法将传统CNN应用于多张二维视角的图片，特征被view pooling procedure聚合起来造成三维物体；学习 体素

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