PointNet++理解(PointNet++实现第2步)

PointNet++实现第2步——PointNet++理解 1、PointNet的局限性（PointNet++出现的缘由） 对每个点映射到高维空间，再经过max结合。因为其网络直接暴力地将全部的点最大池化为了一个全局特征，所以局部点与点之间的联系并无被网络学习到。PointNet本质上要么时对同一个进行操做，要么是对全局的点进行操做，因此PointNet实质上时没有局部概念的，这样子，会缺失一些精

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