PointNet++论文翻译(PointNet++实现第1步)

PointNet++论文翻译 1、概览 论文地址：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/2003/2003.09644.pdf 论文框架： 研究目的： 加强 PointNet 识别细粒度模式的能力和对复杂场景的泛化能力，使其可以可以高效、稳健地学习深层点集特征。web 解决方法：算法 递归应用PointNet的分层神经网络来对输入点集进行嵌套划分。 在训练过程当中借

>>阅读原文<<