PointNet论文解读

        本论文解读分两次完成，先更新一部分理论解读，实验部分后期会补上。笔者不才，欢迎各位大佬斧正，共同进步！ 一、研究问题背景的综述         作者从两方面入手介绍的这篇文章。首先，作者介绍了诸位学者们针对点云的特性在3D物体识别方面的学术研究，然后，作者又结合点云数据的特点对神经网络在点云处理和3D物体识别中的应用做了一定的分析。最后，作者提出了一种新的点云识别的网络，对分割完成

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