PointNet论文笔记

（一）摘要 对于点云数据的处理：将点云数据转到3D voxel grids或者collections of data 本文直接处理点云，充分考虑了输入点的置换不变性，即PointNet 从经验上表现出与state of art 相当或者更好；从理论上讲，我们分析了网络已经学习了什么，以及为什么网络对于输入扰动和破坏具有鲁棒性。 （二）介绍 在设计针对点云的新型网络架构时，需要考虑点云对其成员的排列

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