PointNet笔记(一)

时间 2021-01-13

标签论文点云深度学习繁體版

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PointNet 是斯垣福大学在2016年提出的一种点云分类/分割深度学习框架。众所周知，点云在分类或分割时存在空间关系不规则的特点，因此不能直接将已有的图像分类分割框架套用到点云上，也因此在点云领域产生了许多基于将点云体素化（格网化）的深度学习框架，取得了很好的效果。但是将点云体素化势必会改变点云数据的原始特征，造成不必要的数据损失，并且额外增加了工作量，而 PointNet 采用了原始点云的输

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