个人笔记——PointNet++初读

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 在表述PointNet++之前，其实列出题目可以更好的表述这篇paper，PointNet++其实就是PointNet的分层版本，并且顺便解决了由于分层带来的系列问题以及PointNet遗留的问题。 在PointNet中，一个显著的问题是对于

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