个人笔记——PointNet初学
PointNet是斯坦福大学发表在2017年CVPR上的一篇处理点云数据的论文。相较于之前其他处理点云数据的论文，其最大的不同是，对于点云数据，会直接进行处理，而非将点云数据进行格式化处理，从而避免了将点云数据格式化后，产生的unnecessarily voluminous以及像素点失真的问题。从这一点上来说，PointNet具有极其重要的意义。 从传统思路来讲，通过将点云数据转换成3D像素数据后
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