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PointNet初学理解
时间 2021-01-13
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论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Qi_PointNet_Deep_Learning_CVPR_2017_paper.pdf 代码地址:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch PointNet首次将点云数据直接拿来训练神经网络。而在此之前,「体素化(Voxelizati
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