PointNet阅读笔记

PointNet阅读笔记 本文开创性地提出了将深度学习直接用于三维点云数据上的方法。三维点云由于其无序性，无法直接使用卷积等操作。本文提出了对称函数解决点的无序性问题，并给出了理论证明。设计了能够进行分类和分割任务的网络结构，认为提取出的特征点是三维物体的骨架结构。 问题说明 输入一个无序点集，包含n个点，每个点是其坐标表示(x,y,z)，也可以添加其他手动提取的特征。对于分类问题，输出1*k的向

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