PointNet阅读笔记

基本上翻译自[1]:Pointnet: Deep learning on point sets for 3d classification and segmentation，加了一点个人理解。 Introduction 典型的卷积结构需要规则的数据结构，比如图像或者voxel模型。对于点云、mesh这样的非规则数据结构，往往就会将它们转化成voxel模型或多视角下的二维图片，再用卷积进行处理。二维

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