【论文笔记】PointNet和PointNet++

PointNet 可以称得上是直接对未经加工的点云（Point Cloud）数据进行处理的鼻祖文章。PointNet++是PointNet的升级版。下面分别对点云、PointNet和PointNet++逐一介绍。 一、点云 点云是通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合。 　　点云是几何数据处理的一种重要类型，包含有三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）等。它

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