点云数据理解（PointNet实现第3步）

PointNet实现第3步——点云理解 1.三维数据的表现形式 三维数据的表述形式一般分为4种： 图来源于斯坦福大学在读博士生祁芮中台：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用 三维数据形式 简介 图例 point clouds(点云) 即三维空间中点的集合；由N个D维的点组成，当D=3则可表示为三维坐标点（x,y,z) ,每一点都是由某个（xyz）位置决定的，我们同时可以为其指定其它的属性（如

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