PointNet++具体实现详解

Pointnet++ Pointnet系列是直接使用三维数据处理点云的代表之作。Pointnet++为Pointnet系列的第二篇文章。Pointnet++的分析文章有很多，但我发现大多数文章也就是对其思想进行一些探究，其思想固然重要，但代码的分析也必不可少。本文将深入探究其代码，尝试恢复整个运算过程，从运算过程的角度帮助读者更好地理解PointNet++的思想。话不多说，直接上图。 图1 Poi

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