PointNet++详解与代码

在以前的一篇文章《PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型》中分析了PointNet网络是如何进行3D点云数据分类与分割的。可是PointNet存在的一个缺点是没法得到局部特征，这使得它很难对复杂场景进行分析。在PointNet++中，做者经过两个主要的方法进行了改进，使得网络能更好的提取局部特征。第一，利用空间距离（metric space distances），使用PointNet对点

>>阅读原文<<