Pointnet网络结构与代码解读

前言 Pointnet开创性地将深度学习直接用于三维点云任务。因为点云数据的无序性，没法直接对原始点云使用卷积等操做。Pointnet提出对称函数来解决点的无序性问题，设计了可以进行分类和分割任务的网络结构，本文结合源码与我的的理解对于T-net网络和对称函数进行分析。html 点的无序性 针对点的无序性问题其实是文章提出了三个方案：python 对于无序点集进行排序（Pointcnn）。 把点集

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