Pointnet++代码解析及网络维度变化

PointNet++中***点云分割***部分网络结构如上图所示. ***点云分类***部分只放一下对应的***SA_module***部分的维度变换 更加详细的解析可以参考我的知乎文章: https://zhuanlan.zhihu.com/p/164880749

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