三维点云网络PointNet——模型及代码分析

PointNet架构 PointNet主要架构以下图所示： 主要包含了点云对齐/转换、mlp学习、最大池化获得全局特征三个主要的部分。python -T-Net用于将不一样旋转平移的原始点云和点云特征进行规范化；git mlp是多层感知机，n个共享的mlp用于处理n个点/特征； max pooling 用于融合多个特征并获得全局的1024维的特征； 最后根据任务的不一样，利用一个MLP实现分类；结

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