点云深度学习系列5——pointnet++文章及代码分析

你们好。网络 PointNet++是PointNet的升级版本,增长了对局部信息的感知能力。体现到代码上的话,变化仍是比较多的,咱们以分类为例,对结构和代码进行分析。ide 网络结构post   首先是网络结构方面,复习前任PointNet网络结构的,请点这里测试 改进版去掉了T-net,在网络层次上变多了,可是更加组织有序。this   def get_model(point_cloud, is
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