点云深度学习系列2——PointNet/PointCNN代码比较（变换矩阵部分）

PointNet与PointCNN从文章到代码都有不少类似之处，二者对比看待，或许更有助于咱们理解。python 众所周知，PointNet中使用了maxpooling和T-net，做者文章中起到关键做用的是maxpooling，而T-net对性能的提高做用也仍是有的（两个T-net加上regularization 贡献了2.1个百分点），但奇怪的是在PointNet++的代码中，已经看不到T-n

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