点云深度学习系列由浅入深之--PointNet++
点云深度学习系列之由浅入深--PointNet++ 1. PointNet++的主要网络结构 2. PointNet++的主要模块 2.1 下采样 2.2 上采样 2.3 Robust Feature Learning under Non-Uniform Sampling Density 模块 参考文献 这篇博客主要分析PointNet++, 首先回顾一下PointNet的主要内容(能够参见上一篇
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