PointNet网络详解+分类解读

PointNet设想的由来 说到如何设计PointNet网络的，那咱们首先就要从输入数据的特性提及。点云数据是一种不规则的数据，在空间上和数量上能够任意分布，因为其特性而不能直接适用于传统CNN。以往的研究者想出了不少种处理点云方式：html 将点云数据转化为规则的数据，转化为栅格使其均匀分布，再用3DCNN来处理栅格数据 缺点：3D cnn 复杂度至关的高，三次方的增加，因此分辨率不高30303

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