Pointnet处理流程

时间 2020-07-14

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1.准备原始点云训练数据，是带标记的那种（txt格式）学习 2.collect_indoor3d_data用这个把原始的点云数据转换成npy格式测试 3.gen_indoor3d_h5用这个把npy转换成h5格式this 4.train 进行训练，获得在log6文件夹下关于训练模型和日志spa 5.执行batch_inference加载训练模型和测试区域进行测试获得分类的点云数据结果3d 7.ev

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