3D点云 | 基于深度学习处理点云数据入门经典：PointNet、PointNet++

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号php 精选做品，第一时间送达git 前言github 不一样于图像数据在计算机中的表示一般编码了像素点之间的空间关系，点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。所以，在使用图像识别任务的深度学习模型处理点云数据以前，须要对点云数据进行一些处理。目前采用的方式主要有两种：算法 一、将点云数据投影到二维平面。此种方式不直接处理三维的点云数据，而是先将点云

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