Kalman and Bayesian Filters in Python （卡尔曼与贝叶斯滤波器）笔记

此书从实践角度讲了卡尔曼等一系列贝叶斯滤波器，没有从线控视角入手，提供了大量直观解读和代码实例，看着玩玩摘录些重点 html 文章目录 1.g-h滤波器 2. 离散贝叶斯滤波器 3.几率，高斯和贝叶斯 4. 一维卡尔曼滤波 5.多维高斯 6.多维卡尔曼滤波 7. 卡尔曼滤波器数学细节 8.面向实际问题的卡尔曼滤波器的设计 9.非线性滤波 9. 无迹卡尔曼滤波器UKF 11. 扩展卡尔曼滤波器EKF

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