根据贝叶斯滤波快速理解卡尔曼滤波Kalman Filter(KF)

时间 2020-12-30

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文章目录直观理解卡尔曼滤波(Kalman filter)算法与贝叶斯滤波(bayes filter)算法之间的联系是什么？为何贝叶斯滤波算法要求一个概率值？卡尔曼滤波对贝叶斯滤波做了什么？卡尔曼滤波是如何实现贝叶斯滤波的？卡尔曼滤波对机器人的观测与控制做出的假设卡尔曼滤波到底要解决一个怎样的问题？已知哪些量，最终想求什么结果？从算法发明者的角度看卡尔曼滤波的推导思路到底怎样的？如

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