MATLAB与ROS开始（2）

1、前记：在阅读了MATLAB 控制baxter机器人相关信息（个人记录--学习用）的部分内容之后，尝试了通过MATLAB控制ROS中的Baxter机器人。 2、开始   1）ROS端：不像MATLAB与ROS开始（1）中那样，ROS端的主要步骤还是打开gazebo进入baxter仿真环境运行简单例子中最后的总结。           （1）初始化，在终端下设置环境变量为0输入:export SV

>>阅读原文<<