ros+matlab

matlab与roscss 使用matlab与ros，能够充分发挥matlab在控制上的优点，尤为是simulink，对机器人算法的开发更加快捷。node 1 创建链接 windows安装matlab2015a以上版本。 虚拟机用安装了完整ros的ova文件生成。ubuntu。 虚拟机桥接，这样windows与ubuntu将在同一局域网下。web 分别查看两台机器的ip。算法 rosinit('1

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