从零开始的ROS小车1
参考网址：点击打开连接python 参考文献：《ROS机器人编程》编程 配置环境：树莓派 3b +ubuntu 16.04 mate + ROS Kineticubuntu ROS Kinetic 安装 为保证安装速度，请更换软件源: 以root身份打开 /etc/apt/sources.list ，至于用什么打开随意,树莓派通常使用 pluma sudo pluam /etc/apt/sour
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