ROS 与 matlab 网络设置

命令行输入（编辑.bashrc） $ cd ~ $ gedit .bashrc 在文末添上运行roscore的linux地址 export ROS_IP=192.168.198.128 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.198.128:11311 重启终端 如何查看linux的ip地址 运行 ifconfig

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