PID简介

PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”三个调节参数的缩写,而将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器便称 PID 控制器。 /小故事分界线*****/ 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还
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