PID简介

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”三个调节参数的缩写，而将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器便称 PID 控制器。 /小故事分界线*****/ 小明接到这样一个任务： 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还

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