PID控制器及MATLAB和c++测试简介

PID控制器 小场景 PID控制器 模拟PID的公式 PID的位置离散表达式 增量式PID PID参数的基本影响 PID参数的调节方法 PID算法的程序结构 MATLAB仿真 问题（下面的仿真上面是误差，下面是输入） c++例子 小场景 经过了一天辛苦的学习，你终于回到了宿舍, 准备去洗个热水澡, 一开始是凉水，于是你开始逐步右旋，又感觉太慢了，于是转的幅度更大，忽然又感觉到烫，赶忙在回调, 往复

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