PID控制原理-最简单的原理介绍

在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 　　PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y .   　　PID的控制规律为： 　　　　　　　　　　 　　式中，Kp——比例系数； Ti——积分时间常数； TD——微分时间常数。   　　简单来说，PI

>>阅读原文<<