ros 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16

这里借鉴了网上的一个博客教程，但按照他的链接不通，这里是我本身根据google本身配置的，可能步骤有相同之处。另外，不少童鞋说VLP-16.xml这个文件找不到，这里我附上，但愿能够帮助你们。 git Ubuntu 14.04    ros indigogithub 1，安装驱动 浏览器   sudo apt-get install ros-indigo-velodyne  bash 2. 配置网

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