rosserial简介

rosserial是用于非ROS设备与ROS设备进行通讯的一种协议。它为非ROS设备的应用程序提供了ROS节点和服务的发布/订阅功能，使在非ROS环境中运行的应用可以经过串口或网络可以轻松地与ROS应用进行数据交互。css rosserial分为客户端和服务器两部分。rosserial客户端运行在运行在没有安装ROS的环境的应用中，经过串口或网络与运行在ROS环境中的rosserial服务器链接，

>>阅读原文<<