ROS中rosserial通信协议初探

时间 2020-01-22

标签 ros rosserial 通信协议初探繁體版

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ROS中rosserial通信协议初探html 串行的通信，咱们用串口模拟下通信图node 官方python http://wiki.ros.org/rosserial rosserial c++ 1概述标准ROS序列化message的协议，能够让一个字符设备（单片机）经过串口或者网口就能实现多topics和services的功能。 1.1客户端库不少 1.2ROS端能够python也能够

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