rosserial通讯协议简介
1 概述 rosserial是一种ROS串行通讯协议，经过串行传输介质实现ROS的P2P通讯。这种协议经过简单的添加包头和包尾能够实现了多主题或者服务共享串行通讯介质（如串口，网络socket）。html 2 协议包格式 1st Byte - Sync Flag (Value: 0xff)
2nd Byte - Sync Flag / Protocol version
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