rosserial客户端库之rosserial_windows

    rosserial_windows对rosserial_client在wondows系统运行提供了特定的扩展支持，它会生成一个含有头文件和若干cpp文件的包，使用中你须要将这些文件添加到你的visual studio工程来实现Windows和ROS 运行系统之间的通讯（一般是基于TCP socket）。node      如下是该包经常使用使用场景介绍：ios 1 借助rosserial_

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