ROS进阶教程（二）AMCL算法原理讲解
ROS进阶教程（二）AMCL算法原理讲解 AMCL算法理解 蒙特卡洛定位算法 蒙特卡洛定位算法自适应变种 里程计运动模型 测距仪模型 波束模型 似然域模型 AMCL算法理解 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位 ，源于MCL算法的一种增强，那么为什么要从MCL升级为AMCL呢？首先应该了解MCL的算法原理 本教程是对Dr. Sebasti
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