ArduPilot代码库学习

介绍 Ardupilot项目的代码库是相当大的（在ardupilotgit tree大约有70万行），对于初学者来说是很吓人的。这里打算给一些建议，加快理解代码的速度。这里假设你对c++的关键概念熟悉，很多例子都假设你可以使用linux系统研究代码。 内容 l  引言和基本架构 l  范例 l  Ardupilot进程 l  UARTs和控制台 l  RC输入和RC输出 l  存储和EEPROM管

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