Ardupilot 飞控PWM输出学习

摘要 本文档主要记录学习pwm输出过程 [TOC] 目录 1.原理图学习 从于原理图我们可以看出： MAIN OUT是来自芯片STM32F103RBT6 IO-CH1———PA0 IO-CH2———PA1 IO-CH3———PB8 IO-CH4———PB9 IO-CH5———PA6 IO-CH6———PA7 IO-CH7———PB0 IO-CH8———PB1 SBUS—-SBUS_OUTPUT—P

>>阅读原文<<