STM32定时器控制PWM输出
STM32定时器控制PWM输出 今天刚用32加l298n带起了四相五线电机正反转，学习一下怎么更为精细的控制为pid调试作准备。 看的洋哥的视频web 大概原理 ARR设置 对PWM_INIT函数的理解：两个参数分别对应（arr，psc） 溢出时间Tout=（arr+1)*(psc+1)/Tclk,Tclk通常为72MHZ 好比设置20ms溢出时间，20ms=(59999+1)(23+1)/72m
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