STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步，了解定时器的时钟多少： 　 我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 （1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线 （2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器

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