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步进电机的线速度控制
时间 2021-01-05
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1. 介绍 这篇应用笔记描述怎样去实现步进电机的线速度控制,步进电机是一个电磁设备将数字脉冲转换为机械轴转动,使用这种电机有很多优点,例如因为没有电刷与触点存在所以使用跟简单、低成本、高可靠性、低速时转矩大、运动精度高,许多具有步进电机的系统在改变速度的时候需要控制加速度/减速度,这个应用笔记提供一个演示程序,能够控制减速度以及位置和速度 这种线性速度控制是基于2005年1月“嵌入式系统编程”提出
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